基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计
发布日期： 2023-09-21 | 作者：产品中心
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。也有与仿真一致的设计报告。
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变频器的问世和先进的电机操控方法让三相无刷电机（交流感应电机或永磁同步电机）曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去大多数都用在工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设施。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这样的一个过程。 图 3 ： STM32: 强固的增长基础 首先，我们回顾一下电机控制的基础原理。在电机控制管理系统内，为什么处理器很重要？我们为什么需要非常好的计算
方法 /
单相电机可以正反转吗 单相电机一般是指用单相交流电源供电的小功率单相异步电动机。单相电机有两个线圈，三个头，两个线圈的一端并接在一起为一个头（公共端），启动线圈一个头，运行线圈一个头，启动电容接在运行线圈和启动线圈之间，电源接在公共端和运行线圈时电机正转，电源接在公共端和启动线圈时电机反转。用开关或继电器改变电容的接法，就能轻松实现单相电机的正反转。 单相电机的正反转是通过改变电流方向来实现的。当单相电机接通电源后，起动电路中的电容或电阻会使起动绕组中的电流产生一个相位差，从而使旋转磁场的旋转方向与转子转动的方向相同。如果想要反转单相电机，只需改变起动电路中的线圈的接线方式，即可改变起动绕组中的电流方向，从而改变旋转
无刷直流电机在运行时，永磁矩力推动电路中有± 自旋转距，经电路中断后转台旋回，再次上电时产生新的自旋转距，从而形成转子旋转，实现电机运动。该原理以及旋转机构的小体积，使其应用于工业领域极为广泛。其优点是体积小，功率输出高，功耗低，抗干扰能力强，调速范围大，可靠性高。 在极限转速、经验调速中，输出力矩和功率可得到改进，能较快达到其最终转速，基本上没有延时，因此该电机拥有很好的运行特性。但是在定子I-t特性的变化性上，其精度大幅度的降低，使得较难对其进行定量调速，而空载时，I-t特性也不完善，没办法保证精度。 无刷直流电机其基本的原理如下图所示，无刷直流电机的转子是永磁体，通过改变定子上的线圈的电流方向所产生的磁场使转子旋转。通过控
的三相六臂全桥驱动电路讲解 /
意法半导体(ST)灵活便捷的STMCube 软件平台帮助设计人员快速上手，支持所有量产STM32微控制器 中国，2015年2月25日 设计人员现在可以在任何一款意法半导体 (STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM) STM32微控制器上体验STMCube 软件开发平更出色的快捷性和便利性。STMCube 开发工具已上市，能支持目前所有量产STM32微控制器。 STM32Cube能够在一定程度上帮助设计人员更轻松的上手，进而加快STM32微控制器的应用开发，同时还能简化跨系代码移植。从超低功耗微控制器到高性能系列新产品，目前所有量产的STM32微控制器均可使用这个开发平台。
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configu
在外部中断和中断控制器中，我们第一步阐述嵌套向量中断控制器（NVIC），他和处理器核的接口紧紧相连。能轻松实现低延时的中断处理和处理晚到的中断。主要具有以下几个特点： 1.60个可屏蔽中断通道； 2.16个可编程的优先等级； 3.低延时的异常和中断处理； 4.电源管理控制； 5.系统控制寄存器的实现。 其中每一个STM32系列芯片都会有一个产品向量表，博友们可以在相关 产品说明书里面查看具体的中断问题。 接下来介绍中断优先级 在M3中有两个优先级的概念-抢占优先级和响应优先级。每一个中断源都必须指定这两种优先级。这里的中断抢占其实和89C51差不多，高中断优先级可以抢占正在进行中断处理的低中断优先级，也就是我们所说的中断嵌套。学习过
器的特点解析 /
驱动有刷直流电机的简便方法 本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。另外，可能也有很多人使用开关制作过可以开/关的电路，或者使用过带有开/关功能的模型或玩具。我们将从这里开始展开说明。 电机连接电源时会运转，断开电源时会停止运转 首先来看使有刷直流电机只沿一个方向旋转和停止的情况。只要将电源与有刷直流电机相连，电机就会旋转，如果断开电源，则电机在空转后停止运转。但是，只是这样是很不方便的，因此出现了在连接到电机的电源线之间插入机械开关来手动开/关的电路。图1的左侧就表示这种电路。 图1：有刷直流电机开关的导通和关
的方法介绍 /
1 引言 永磁无刷直流电机具有交流电机的结构相对比较简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数字控制机床、医疗器械、仪器仪表 仪器仪表 广义的说仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，如气动调节仪、电动调节仪表，以及集散型仪表控制管理系统等也皆属器仪表。仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。如显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等，可以扩展人的视、听、尝、摸外部事物的官能；有些仪器仪表，如磁强计、射线计数计等，可感受和测量到人所不能感受到的物理量；还有些仪器仪表可以超过人的能力去记录、计算和计数，如高速照相机、计算机等。 等各领域得到了广泛的
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