选用六步换相法完成直流无刷电机的正回转驱动
发布日期： 2024-03-18 | 作者：产品中心
X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。
X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，选用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能操控输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关操控输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。
选用六步换相法驱动无刷直流电机滚动，并完成直流无刷电机的换向操控。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机中止；再按一次按键电机回转；再按一次按键电机中止，以此循环。
直流无刷电机：WR36BL61，额外功率10W，标称电压24V，额外电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。
本次软件规划框架为：STM32CubeMX装备底层代码；底层与运用层的接口代码在Keil环境下开发；运用层代码在Matlab/Simulink中开发。
为了更直观简略地完成直流无刷电机的六步换相操控，将所用引脚均设置为一般I/O口形式。
2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状况设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状况为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。
电机运转形式：规划有电机中止、电机正转、电机回转三种形式，LED1用于指示程序运转“500ms亮，500ms灭”。
电机正转：内部逻辑用Stateflow写，依据霍尔状况操控开关管进行六步换相操控
电机回转：内部逻辑用Stateflow写，依据霍尔状况操控开关管进行六步换相操控
将Matlab/Simulink模型生成的代码文件夹复制到底层生成的工程下。
注：此刻编译工程会报错，短少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include途径下面，能够直接把该文件张贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也能够将该文件的途径进行增加。
本章节根据STM32F302R8操控板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，选用六步换相法完成了直流无刷电机的正回转驱动，而且软件编程的东西链选用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采取了主动生成的方法简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机引证地址：选用六步换相法完成直流无刷电机的正回转驱动
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德国elmos公司日前宣告推出一款适用于直流无刷电机(BLDC)操控的单芯片计划E523.52。该芯片的最大输入电压为72V，集成了一个16bit的微操控器，为马达操控特别规划的硬件外设，多路电源发生器，MOSFET预驱动模块以及运算放大器。在运用N沟道MOSFET的情况下，E523.52最大可驱动1000W左右的直流无刷电机。 E523.52还装备了一个DC/DC BUCK电源，该电源用于生成MOSFET栅极驱动电压，额外输出为11V/100mA，一起该BUCK电源的输出还作为3.3V LDO的供电电源，该3.3V LDO用于向微操控器供给电源，额外输出为3.3V/30mA，该LDO能够在芯片外部外扩晶体管如果有更高的电流
导言 无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上开展来的，具有无极调速、调速规模广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等长处，处理了有刷电机存在的一系列问题，大规模的运用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等一切的范畴。因为无刷电机没有电刷进行主动换向，因而就需要运用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器完成的便是这个电子换向器的功用。 干流的无刷直流电机的操控方法现在主要有三种：方波操控（也称为梯形波操控、120°操控、6步换向操控）和正弦波操控、FOC（又称为矢量变频、磁场矢量定向操控）。 深圳市永阜康科技有限公司 现在大力推广一颗 单相正弦波/方波直流无刷电机驱动IC-ACM62
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