降低15%~40%电机能耗Kria K24 SOM成为电机驱动新选择
发布日期： 2024-02-19 | 作者：产品中心
电机在我们的生活中无处不在，从公共交通、发电系统、工厂自动化、仓储机器人、医疗设施到农业空中系统都有其身影，而让电机动起来的核心，电力驱动系统正面临的挑战日益严重。
首先，令人吃惊的是，这些电机消耗了全球工业能源总用量的70%；其次，电机正变得更精密复杂，慢慢的变多采用新材料设计，包括碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）来提升效率与性能，同时能降低能耗。
任何新型的电机都需要电机驱动控制，使其扭矩、速度以及应变速达到最大，此外电机驱动器系统是电机三大要素之一，它对电机效率的提升，能够使得能耗降低15%~40%。因此，若能够提升复杂电机的控制管理系统，对于全球用电都会产生巨大影响。
9月19日，AMD推出面向工业与商业应用的Kria K24 SOM及KD240入门套件，而特别在电机驱动方面，支持为电机控制和数字信号处理应用设计高能效量产就绪型解决方案，并加速上市进程。
事实上，如果只是单轴的电机，就可以用格外的简单的技术解决相关的问题，比如说MCU。但现在的问题是，工业互联网时代，经常有多项任务需要一起进行，包括功能安全、网络安全、人工智能，还有预测性维护等，而且电机控制管理系统也需要处理很多的轴。
此时，就需要更优化的方案，而这便是AMD Kria K24 SOM，它能够支持以上所有的功能。
K24 SOM是非常领先的产品，它的功耗非常低，而且确定性非常高，时延也非常的低，能够很好地去应对DSP有关的应用及与之相配套适应的设计流程。
K24 SOM尺寸只有信用卡一半大小，用户通过这一个产品可以降低能源消耗、能够增加扭矩和其它的性能特点，同时还能进行预测性维护和OTA、降低噪音和震动，以及提升电机的生命周期。
电机控制管理系统的职能不仅是控制电机这么简单，K24 SOM能够支持很多种不一样的电机，包括最受欢迎的无刷直流电机，同时K24 SOM支持工业物联网上大多功能。
Kria SOM的最大优势就是不需要FPGA方面的专业相关知识，与之前的Kria SOM产品一样，Kria K24 SOM也支持新用户使用非自适应计算的工具，比如Python和MATLAB Simulink这些开发流程。
Chetan Khona表示，Kria SOM的一个目的是来支持更多的研发人员，因为有的研发人员他可能听过自适应计算，但是他没有经历相关的训练或者是背景，没有很好的方法用传统的方式来进行自适应计算的设计。通过Kria产品，就能够在一定程度上帮助这些研发人员获得自适应计算的好处，但是又不需要用传统的FPGA那样去设计。
开发人员在等待客户构建硬件的过程中，可以用Kria KD240驱动器入门套件来进行K24 SOM的开发。如果是电机控制的话，用户在收到套件之后，不到一个小时就能够实现启动过程。
KD240驱动器入门套件大小和之前的Kria入门套件相当，在最顶端有micro SD、多个USB、以太网、CAN的接口，在右侧和底部有专门和电机、传感器的连接接口，左下角还有一个主要是用于扩展的Pmod。
值得一提的是，Kria KD240的电机配件包，现已上市，它采用正交编码器，自动化无刷直流电机，在整个运行过程中始终都能够知道电机的位置。
不止如此，REV Robotics 2合1电机套件配件将在今年晚些时候问世，它能够在一定程度上帮助用户进行不同的KD240设置。2合1电机套件配件可制作简易的机械臂，配备可选视觉AI的射球器，可与USB摄像头进行连接，帮助瞄准。
当然，Kria SOM并非只是控制电机，它真正的目标是吸引新用户使用自适应计算，可应用在机器人、发电、电动汽车充电、医疗控制、患者护理、公共交通等场景。目前Kria的扩展战略已经取得非常好的效果，AMD发现，Kria用户当中有25%是自适应计算的新用户。
早在2021年，AMD就首度推出Kria自适应系统模块（SOM）产品组合，彼时首款产品为K26 SOM，针对智慧城市和智能工厂中的视觉AI应用打造。
那么K24究竟如何定位？AMD工业、视觉、医疗与科学高级总监Chetan Khona强调，K24 SOM不会取代之前的K26 SOM，K24 SOM是K26 SOM的补充，且还带有连接器和K26 SOM兼容，以实现可扩展性。
不止如此，K24 SOM和K26 SOM还能无缝转换，这主要是通过连接器兼容来实现。
客户总是能够希望实现可扩展性，能够从低端到高端产品，或者是从高端到大众产品实现无缝迁移，这样的功能就能让一切想法都实现。
K26 SOM有两个连接器，每个都是240引脚，K24 SOM也有两个连接器，一个是240的引脚，一个是40引脚，二者无论是在电子方面还是在架构方面，都是可互换。因此，工程师可以设计一张单独的载卡在K24 SOM和K26 SOM上来回转换。
其一，使用的Zynq UltraScale+自适应SoC是专门为K24 SOM而设计，它可以在一定程度上完成混合关键性，为用户功能给予实时优先级，简单地控制不同任务间的优先级；
其三，K24 SOM能够最终靠使用MPSoC来确保功能安全性，提升网络安全；
其四，可编程的I/O结构可与任何传感器进行连接，包括环境、方向、视觉和其它传感器；
其五，支持工业互联网从EtherCAT到TSN，支持在业界比较普遍的40多种工业互联网标准；
其六，使用全球只有两家可以获取的InFo封装技术，实现了更小型封装MPSoC器件，带来更紧凑的Kria SOM。
从DSP处理流程来看，K24 SOM可以完全实现并行并具有四大性能方面优势：
其一是完全并行，使用FPGA的硬件就能带来时延方面的优势，因为只需要一个时钟周期而不是两百个时钟周期；
其二是功耗具备优势，如果以最快方式获得结果，用传统的方式，这个时钟在跑起来的时候需要几百个甚至是GHz级的速度，但FPGA的速度能更慢也能节约用电，只要200 MHz就可以了；
其三是灵活应变，研发人员可在功耗、时间以及时钟速度方面做取舍，也就应该实现时分复用，例如，不需要在一个时钟周期内完全200次操作，只要在四个时钟周期内进行200次操作，能够准确的通过具体任务进行调整；
其四是独立，如果是多访问的电机控制应用，可以用FPGA的硬件来控制回路，而不是通过一个电路来控制多个电机，这样会稀释性能。
人工智能（AI）大热，K24 SOM也具备先进深度神经网络处理单元，让AI有用武之地。根据Chetan Khona介绍，K24 SOM可在电路板上做很多人工智能方面操作，也在很多场景创造更多数据集，并用AI推理来应用这些数据。
目前，Kria SOM产品组合现已全面上市，不论是KV260、KR260、KD240开发套件，还是K24 SOM、K26 SOM量产性模块，用户拥有很丰富的选择，能够匹配应用对于价格、功耗、尺寸的需求。
Chetan Khona强调，Kria SOM很重要的价值定位在于应用商店，AMD预计今年年底会有超过25款应用在这个应用商店里推出，这些应用都是基于Ubuntu linux开发，且都是容器化的，在docker hub当中来配置。
“我们认为K24 SOM不仅仅可以支持机器人战略，同时还能够像我们在一开始时候提到的那样降低全球工业能耗。”Chetan Khona如是说。
关键字：引用地址：降低15%~40%电机能耗，Kria K24 SOM成为电机驱动新选择
上一篇：AMD 以面向工业与商业应用的 Kria K24 SOM 及入门套件加速边缘创新
移动互联网时代，PC产业步入萎靡衰落期，与之唇齿相依的传统芯片商也是“步履维艰”。近日，传统PC芯片商英特尔和AMD先后发布2012年三季度财报，二者的营收和利润双双下滑。后PC时代，传统芯片商正面临着愈发严峻的市场危机，发力移动芯片市场成为必然。但面对强大的竞争对手ARM、高通等移动芯片厂商，传统芯片商的转型崛起任重而道远。 传统芯片商业绩遭遇“滑铁卢” 曾几何时，在传统PC芯片领域，英特尔以占据80%的非常大的优势成为该领域的龙头，被誉为是一颗郁郁葱葱的常青树；而长期活在英特尔阴影下的AMD尽管被称为“万年老二”，但得益于PC产业的蓬勃景象仍然呈现欣欣向荣的发展势头。但在当下的移动互联网时代，一切都颠覆了，以智
“半导体产业仍然令人兴奋。”6月5日，出席2009台湾电脑展的AMD总裁兼CEO梅德克在接受本报专访时说。 放在惨淡的行业背景下，此话似乎不合时宜。在全球经济危机冲击下，半导体产业已哀鸿遍野。世界第五大半导体制造商德国奇梦达公司已宣告破产，最大晶圆代工商台积电今年一季度净利润同比巨跌94.5%，就连半导体老大英特尔也难止下跌之势——继去年第四季净利同比大跌90%之后，今年第一季度净利又同比下降了55%。 AMD也未能幸免于难。不久前公布的财报显示，今年第一季度，净亏损达4.16亿美元。事实上，它已经连续亏损了十个季度。 不过，梅德克的“兴奋”事出有因。从去年7月上任至今，AMD的季度净亏损额一下子就下降了7.7
AMD今年凭借Zen架构打了个漂亮的翻身仗，散漫已久的Intel被彻底打了个措手不及。虽然不能说AMD可以从此翻身，但至少为下一步发展奠定了坚实基础，而且后续怎么走，AMD也有了很明确的思路。 近日，英国硬件媒体OverclockersUK在视频直播中邀请到了AMD高级产品经理James Prior，他在AMD还负责BD商务拓展，而且发烧级的Ryzen ThreadRipper可以说就出自他的手下。 在谈话中，James透露Zen 1的基础夯实之后，Zen 2的工作就开始了，换言之现在应该进展到了很成熟的阶段。 重要的是，Zen 2/1并无本质区别，很像Intel之前的Tick-Tock交替发展战略，即在前代的基础上深入优化挖潜，
日前，CNET网站发表分析文章认为，AMD购并ATI有三个重要意义：首先AMD将会尝试把ATI的显示芯片集成到自己的处理器当中，而这种尝试是否会像英特尔当年的Timna一样遭遇惨败需要我们来关注；另外，AMD将进入显示芯片行业，这将是另外一个非常难以赚钱的行业，AMD将面临挑战；最后，AMD依靠芯片组厂商的地位更早地获悉英特尔的产品路线图，两家公司是不是会有新的“擦枪走火”将引人关注： AMD公司为何要拿出54亿美元进入竞争可谓惨烈的显示芯片行业呢？答案是：摩尔定律永远都不可能沉睡。 如果AMD的股东批准了54亿美元收购ATI的计划，该公司将变成全球最大的独立图形（显示）芯片厂商，以及最大的集成芯片组厂商之一。此外，新
2007年第1季度，在经历糟糕的季度和市场占有率丢失后，根据业界分析师推测，AMD公司有可能是在两个季度之内将现金消耗殆尽。 FBR分析师Chris Caso日前发布报告称：“AMD虽然在收入方面稍微达到预计，但边际利润和收益比预测更加糟糕。此外，AMD在本季度消耗了大约8.83亿美元现金流，这比预期要更糟糕，该公司两个季度之内就可能耗费完所有现金。” 报告说明，AMD在2007年第1季度销售额为12.33亿美元，稍微高于之前预测的12.25亿美元。该公司每股亏损1.01美元，比American Technology Research Inc预测的0.82亏损相比更多。 有迹象显示，AMD正朝着“轻资产”的经营模式转移，以削减晶圆
10月25日凌晨，AMD 2017财年第三季度财务报表正式出炉。财报显示，AMD第三季度营收为16.4亿美元，同比增长24.4%，相比去年同期亏损4.06亿美元，成功实现扭亏。 10月5日，英特尔正式对外发布了第8代处理器“Coffee Lake”，8代CPU依旧采用14nm工艺，但其性能相比上一代产品提升了50%-100%之多。这一代产品也被网友开玩笑说为AMD Ryzen系列的“终结者”。 花旗银行分析师克里斯托弗·丹尼表示，英特尔推出的新款CPU，再次扩大了性能上领先的优势。这对于AMD来说，市场环境极为严峻。 当然，即使AMD第三季度取得了不小成绩，但据业者分析，AMD有很大的可能性已经处于疲软状态，预计其第四季度营收将会出现下
在AMD最好的2006年，其市场占有率曾经接近了Intel的水平，但很快又被打压到了30%以下，个别时间段甚至低于20%。也就是说，CPU领域所谓的两强争霸，其实是AMD一直被Intel按在身下狂揍。下面就随嵌入式小编共同来了解一下相关联的内容吧。 AMD崛起，英特尔的大危机呀 日前，国外知名网站PassMark公布了最新统计的CPU市场占有率对比，结果令人有些吃惊。今年第二季度，AMD的份额达到了31%，这应该是近五年来的最好成绩。而且，跟上个季度末的统计结果相比，AMD的份额提升了十个百分点，涨幅为50%。这又意味着什么呢?要是接下来的第三季度AMD还能保持50%的涨幅，那么两家公司的市场占有率几乎就是五五开了，逆袭的奇迹看上
新型人工智能芯片Instinct MI300X，作为英伟达GPU替代品
12 月 7 日消息，当地时间周三 Meta、OpenAI 和微软在 AMD 投资者活动上表示，他们都将使用 AMD 最新开发的人工智能芯片 Instinct MI300X。这表明，虽然英伟达的 GPU 芯片对于开发和部署 ChatGPT 等人工智能程序至关重要，但很多科技公司都在寻找替代品。 如果 AMD 最新的高端芯片 Instinct MI300X 能在明年初开始出货，并满足人工智能公司和相关云服务提供商的需求，那么可能会降低开发人工智能模型的成本，并对英伟达不断飙升的人工智能芯片业务形成竞争压力。 周三 AMD 首席执行官苏姿丰表示：“所有的关注点都集中在云计算所用的大型处理器和大型 GPU 上。” AMD 表示，MI30
人工智能算法（卷3）：深度学习和神经网络 ([美] 杰弗瑞•希顿（Jeffery Heaton）)
MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~
电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势
解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
英特尔成立独立FPGA公司，加速行业创新继宣布将可编程解决方案事业部 (PSG) 作为独立业务部门运营后，英特尔将于3月1日举行FPGA Vision ...
短短几日，AI又掀起新一轮浪潮，而作为其核心动力的AI芯片，也迎来巨变。...
fm音频发射电路图（一）这是FM麦克风在麦克风中说话并在FM接收器上听到您的声音的电路图。该电路包含麦克风前置放大器，用于增加微弱声音的 ...
基于NE555定时器音调发生器电路（一）这是基于NE555定时器的音调发生器电路。NE555是一个非常有名的IC，用于许多电路，并执行各种任务。在 ...
易于构建的2瓦音频放大器电路一个格外的简单的迷你易于构建的2瓦音频放大器电路，很适合用于袖珍收音机和其他小型音频小工具等小型项目。该 ...
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科