交流伺服电机的型号(交流伺服电机的型号规格)
发布日期： 2023-10-16 | 作者：其他
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
Y315-2极电机轴头尺寸是65mm。 Y315其它极数电机轴头尺寸是80mm。
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
S 三相11 性能水平代号 （S11肯定比S9、S7性能好）M 全密封200 额定容量200kVA20/10 表示电压等级，有20kV和10kV两个等级接头。现在一般都是10kV线kV电压接头，现在新上变压器都是这样的了，以后20kV供电后，就不用换变压器了
选择完伺服电机的时候，你能确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数。
首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小，假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，如果不存在需要过载的情况，那么一般的30A模块，最大电流13A左右，能够完全满足你的要求。
如果你需要存在过载的可能，但不是长时间过载的，你在大多数情况下要选择50A模块，22左右电流，达到2倍过载20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。
再说电机，假设电机的极对数，编码器线数，使用的编码器类型，和编码器的零位都是一样的，比如华大和米格的电机，那么他们是可以相互调换使用的。
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