L298N电机驱动模块功能特色

  L298N供电的5V假如是用别的电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需求将单片机的GND和模块上的GND衔接在一起，只要这样单片机上过来的逻辑信号才有个参阅0点。此点很重要，请咱们留意。

  实例二：用L298完成二相步进电机操控。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚别离接入单片机的某个端口，输出接连的脉冲信号。信号频率决议了电机的转速。改动绕组脉冲信号的次序就可以完成正回转。

  IN1-IN4逻辑输入：其间IN1、IN2操控电机M1；IN3、IN4操控电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1回转，调速便是改动高电平的占空比。（怎么改动占空比请学会百度）

  VIN：电机供电电源接口，假如电机选用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。

  VCC：L298N芯片供电5V，此模块需求外接（最好取逻辑部分的电压供电）

  有单个买家拿到模块后反响模块反常作业的多半都是共地问题引起的，这儿咱们扼要阐明一下共地问题。

  实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM操控。若机器人项目只要求直行行进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚别离接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号操控使能端A，B就可以完成直行、转弯、加减速等动作。

  白色芯片：为TLP521-4光隔，作用是光电阻隔，维护因电机发动中止瞬间发生的尖峰脉冲对主操控器的影响。

  RN1、RN2：上下拉电阻，不必多说；其间470为470欧电阻，5.6K为5600欧电阻。

  PWMA、PWMB：L298N使能端（高电平有用，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口完成PWM调速（运用PWM调速时取下跳线N芯片手册。

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