方波无感无刷直流电机调试步骤
发布日期： 2024-04-20 | 作者：产品中心
一、强拖切闭环不顺畅，会失步。1、频率。2、等待时间不够，过零点检测不稳定就切过去了。
如果调整的是初始强拖的PWM那么正确值在这两个值中间。如果是卡死就往小了调。如果是震动往大了调。
如果调整的是PH_TIME那么卡死往下调，震动则往上调。实质是什么？值得想一想。
现在存在一个问题PH_TIM已经调很小了。虽然初始PWM已经往上调了，带载启动能力增加了但是带载能力还是感觉弱了，应该还是哪个点没有踩对。
上面问题解决了，强拖带载有点弱，用力按住，就失步了。恒压升频可能不够用。等等试试升频升压。
就目前看来我的代码，我说的是我的代码，有传感器和无传感器比较大的不同之处在于启动时刻，有传感器应该带载启动能力更强。应该是我的代码有问题，对无感方波启动还没有理解透彻。
无位置传感器的无刷直流电机的位置估计办法能够从多个角度论述，本文重点讲述反电势转子位置检测技术。
无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电势。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势。
当BLDCM的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合。因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置。再依据这一些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制BLDCM换相，实现BLDCM连续运转，这就是“反电势法”BLDCM控制。
无刷直流电机绕组反电势的过零点严格地反映了转子磁极位置。因此，只要能够准确的检测到绕组反电势的过零点信号，就能判断出转子的关键位置。经过30°电角度延时处理后，就可当作绕组的换相时刻。再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管，就可以在一定程度上完成无刷直流电机的换相操作，保证电机按固定的方向连续旋转。这样做才能够保证电机换相满足“最佳换相逻辑”，减小转矩脉动。
在上一篇文章中以恒流驱动为例介绍了有刷直流电机的PWM驱动方法。本文将介绍有刷直流电机以BTL放大器输入形式的PWM驱动。 使用PWM输出方式驱动有刷直流电机： BTL放大器输入形式驱动 同样，首先请看电路示例。这是一个有刷直流电机以BTL放大器的输入形式进行PWM驱动的电路示例。BTL放大器输入电路的工作原理在这里也有介绍，请一并参考。 该驱动器在输入电路中使用与BTL放大器相同的差分放大器配置来控制H桥。它配有以Vref为基准偏置点的差分输入放大器，以及振幅为Vph-Vpl、且Vph和Vpl的中心值为Vref的三角波振荡器。通过由比较器将放大器的输出和三角波作比较并转换为矩形波来生成PWM信号。两种矩形波输出中，
以BTL放大器输入形式的PWM驱动 /
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，具有可靠性高，稳定性高，适应性强
的三相全桥驱动电路 /
对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标： 1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机； 2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥电路也许会出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手； 3、对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离； 4、对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能会引起地线、可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电
用于工业自动化的无刷直流电机 工业或工厂自动化是 BLDC 电机在工业细致划分领域增长最快的终端应用之一。随着工厂从更传统的有刷或步进电机转向 BLDC发展，以获得更高的效率和性能，对三相栅极驱动器的需求也在增长。在工厂机器人和协作机器人等终端应用设计中会使用多个电机。 NCD83591是一款60 V、3相栅极驱动器，专为无刷直流(以下简称“BLDC”)电机应用而设计，集成了三个独立的半桥驱动器和一个检测放大器，以提供简单易用的栅极驱动器。该方案凭借其小封装尺寸和栅极驱动架构提供高功率密度且易于使用，是工业应用的理想选择。NCD83591的最大输入电压为60 V，提供了充足的裕量以驱动标称电压通常在12至42 V的电机，适用于大多
Allegro MicroSystems，LLC推出一款全新的汽车级双极步进电机驱动器或双直流电机驱动器IC AMT49702，新产品专为低压步进电机和双/单高电流直流电机的脉冲宽度调制（PWM）控制而设计。AMT49702的输出电流可达每通道1A，工作电压为3.5至15V，主要应用领域包括：平视显示器（HUD）中的镜面定位和防尘罩、导航系统中的屏幕升降器、驾驶员注意力监测系统中的摄像头移动或对焦、以及方向盘反馈中的振动警报等等。 AMT49702是一款汽车级器件，已经过扩展的温度和电压范围测试，能保证符合汽车或工业应用的要求。它具有内部固定的关断时间PWM定时器，可根据选择的电流检测电阻来设置峰值电流。AMT49702还
驱动 /
1 EM78P447S的主要特征 EM78系列单片机是台湾义隆电子股份有限公司采用CMOS工艺制造的8位超高的性价比单片机。该系列单片机一般都内置看门狗计数器(WDT)、RAM、ROM、可编程定时／计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程I／0、内部上拉电阻和集电极开路输出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S单片机还具有编程简单、速度快、功耗小、成本低等优点，能大范围的应用于玩具、家电、工业控制等方面。 EM78P447S的主要性能特点如下： ●工作电压范围：2．5-5．5V； ●允许温度范围：0-70°C； ●工作频率范围： 石英振荡型：5
引言 微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛，采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂，而且不容易控制。针对此问题，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，无需驱动便可以与MCU接口，且无需另外添加电机电流检测电路，外围器件少，电机控制简单。 目前该类芯片已经大范围的应用于微电机的嵌入式应用领域，但它也存在一些缺点；输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动的需求；采用PWM信号驱动且PWM信号的频率和占空比有一定限制；没有光电隔离电路，当驱动电路发生击穿等故障时会损坏与之相连的MCU等器件。 以Infineon公司推出的BTN7970芯片为例，它所供电压为8～45 V，最大电流为50 A，驱动
驱动系统中的应用 /
摘要： 本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器，并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。 关键词： 永磁无刷直流电机 控制 嵌入式微控制器 一、 概述 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到普遍的应用。它具有结构相对比较简单、高效、低噪声、高功率密度、启动扭矩大、寿命长等其它种类直流电机不能够比拟的特性。我国是稀土大国，稀土永磁材料经过这几年的发展，已经有了一定的规模，质量和数据都有较大的提高，价格已不断
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