自动制动误操作造成追尾凸显驾驶员与系统协调尚存课题【2】
发布日期： 2024-04-26 | 作者：其他
PCS为何会误操作？对于这次事故，丰田向国土交通省报告了误操作的原因。在事故发生后，该公司对这辆皇冠进行了调查，行车记录仪记录的影像成为了有力证据。在PCS发生误操作前，一辆油罐车从右侧车道超过了皇冠。
最后丰田得出的PCS发生误操作的原因是，被前方车辆反射散乱的毫米波在油罐车上发生了漫反射，系统接收到了漫反射后的毫米波，做出了“前方不远处有车辆在行驶，冲撞可能性很高”的判断（图2）。但实际上，前方不远处并没有车辆在行驶，油罐车行驶在右侧车道。
关于毫米波漫反射引发误操作的原因，丰田并未公布详情，但指出提高了毫米波雷达的检测精度是原因之一。在皇冠之前，该公司有多款车型采用了只配备毫米波雷达的PCS以及组合使用毫米波雷达与立体摄像头的PCS。新款皇冠等召回车型的PCS使用的是比老系统检测精度更高的毫米波雷达，“能够检测到老系统难以检测出的物体”。
一般来说，如果为避免漏检而提高传感器的检测精度，那么，误检的概率也会随之上升，这并不只是发生在毫米波雷达上。漏检与误检是此消彼长的关系。也就是说，丰田认为，为何会像这次事故一样，在前方没有车辆或障碍物的情况下因漫反射回来的毫米波发生误检，是因为提高了毫米波雷达的精度。
丰田表示，召回的改善方案是修正逻辑，最大限度防止误检，“而不是让毫米波雷达的检测精度降回到老系统的水平”。
最近几年，配备PCS等自动制动功能的汽车在快速增加。在日本，以富士重工业的“EyeSight”为开端，自动制动功能的认知度逐步的提升，大多数消费的人都希望配备这项功能。各汽车企业纷纷向市场投放配备这一功能的汽车。
而且，不只是吸引消费的人，在符合安全标准这一点上，自动制动功能的重要性也在提高。从2014年开始，欧洲的新车冲撞安全评估标准“Euro NCAP”将加入与自动制动功能相关的评估项目。而且，按照预定，从2016年开始，该功能的评估项目中还将加入行人检测。日本也将从2014年11月开始，逐步实施要求巴士和卡车等商用车必须配备自动制动功能的政策。
以自动制动功能为代表的高级驾驶辅助系统之所以不断普及，是因为有研究表明，单纯遵循以前那种“驾驶员主权”原则，很难减少冲撞事故。按照驾驶员主权原则，与汽车驾驶有关的判断、操作应该由驾驶员全权负责，这种思路已被汽车企业、驾驶员广泛接受。日本的《道路运送车辆法》等与汽车相关的法律在制定时，基本上也都遵循驾驶员主权原则。
但筑波大学研究生院系统信息工学研究科长稻垣敏之指出，想要仅凭借人的判断和操作防范所有的事故是不现实的。稻垣教授的依据之一是日本交通事故综合分析中心（ITARDA）对于汽车冲撞事故的调查的最终结果。这项调查向驾驶员询问了在即将发生冲撞事故时采取的回避行为，结果显示，有近4成的人绝对没踩刹车、转动方向盘等回避动作（图3）。
虽然危险迫在眉睫，但近4成的驾驶员绝对没做出踩刹车、转动方向盘等操作。
由此可见，在现实中，即使危险迫在眉睫也不做出回避动作、或不能做出回避动作的驾驶员不在少数。因此，稻垣教授认为，暂且不论拥有“主权”的是驾驶员还是驾驶辅助系统，自动制动功能等驾驶辅助系统为防止事故做出贡献的余地还很大。稻垣教授在2012年发表的一篇论文中，使用基于概率论的模型，证明了把避免事故的权限赋予驾驶辅助系统比赋予驾驶员更安全。